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英文字典中文字典相关资料:


  • 灵巧手设计：清华PESA手、韩国Robomec手、日本Gifu手 - 知乎
    在此介绍清华大学本科生黎琦（2010级机械系）、李博闻（2009级自动化系）、张驰（2009级热能系）、肖辉（2011级机械系）、潘逸飞（2011级机械系）等同学在2013年4月研制的感知自适应灵巧手（Perceiving Self-adaptive Hand，简称 PESA手）。 PESA手具有20个关节，15个自由度。 每个手指结构相同，均有4个关节、3个自由度，由3个电机分别驱动。 根部为双自由度关节，实现根部弯曲和侧摆。 手指中部有两个关节，由一个电机驱动的耦合转动。 手指具有感知自适应抓取功能，当根部关节接触物体后，通过控制器驱动中部电机转动，带动中部关节和末端关节同时转动。 PESA手指的根部关节采用了Robomec手指的根部关节机构——球形四连杆机构。
  • 清华大学人工智能研究院智能机器人中心：“灵巧手”研发取得突破 赋能多个产业发展-清华大学
    这款产品不仅具备指尖传感器，还有掌面传感器，解决了灵巧手的触觉感知及指尖输出力反馈问题，并且集成多种通信接口，硬件底层支持灵巧手触觉算法的二次开发，便于更多高校和科研机构进一步研发利用。
  • 清华TEALab最新成果 | 基于强化学习的灵巧手移动操作，一次性解决3重挑战！ - 科技区角
    机器人界的“爱马仕”——HERMES，从“灵巧手”到“全身协同”如何实现机器人“移动中的灵巧操作”？ 这要求机器人不仅要有“巧手”完成精细动作，还要能随时进行自主导航与全身协调
  • 清华大学人工智能研究院智能机器人中心:灵巧手研发取得突破赋能多个产业发展
    百度学术集成海量学术资源，融合人工智能、深度学习、大数据分析等技术，为科研工作者提供全面快捷的学术服务。 在这里我们保持学习的态度，不忘初心，砥砺前行。
  • 清华大学人工智能研究院智能机器人中心：“灵巧手”研发取得突破|传感器|孙富春|人形机器人_网易订阅
    这款产品不仅具备指尖传感器，还有掌面传感器，解决了灵巧手的触觉感知及指尖输出力反馈问题，并且集成多种通信接口，硬件底层支持灵巧手触觉算法的二次开发，便于更多高校和科研机构进一步研发利用。
  • 机械系李曙光课题组合作研发面向鼠标操作的软体灵巧假肢手-清华大学机械工程系
    截肢者在与标准计算机外设（如鼠标、键盘）交互时存在操作困难的问题，显著影响其工作机会和生活质量。 近日，清华大学机械系李曙光课题组与其他合作者共同研发了一种新型软体肌电假肢手，旨在改善截肢者与计算机的交互体验。
  • 端茶倒水、穿针引线、抓取杠铃 这机器人“小手”竟如此灵活！
    9月9日，在珠海“模数空间”启用仪式上，清华大学长聘教授孙富春团队展示的“五指触感灵巧手”吸引了大家目光，端茶倒水、穿针引线、抓取杠铃，“灵巧手”可以统统拿捏！
  • 清华大学人工智能研究院智能机器人中心：“灵巧手”研发取得突破
    最近，这个中心取得了一项突破性的成果——“灵巧手”。 这个灵巧手不同于一般的机器人，它具备了高度的灵活性和精准度，能够完成各种复杂的动作任务。 这项技术的突破，不仅仅意味着机器人领域的一次革命，更为多个产业的发展赋予了新的动力。
  • 清华大学人工智能研究院智能机器人中心：「灵巧手」研发取得突破 - 科技 - 华文世界
    10多年来，从简单的电机驱动连杆结构设计，到硅胶材质的人工皮肤、可以测量脉搏的石墨烯材料的电子皮肤，再到模拟神经系统的灵巧手、多模态感知的变刚度软手，孙富春及其团队一直持之以恒地研发。 「一方面刚柔并济，另一方面力可拔山。 」清华大学人工智能研究院智能机器人中心博士后周怀东这样形容团队研发的灵巧手，它可以轻松地抓取杠铃，也可以随意捏起海绵块，并且具有较大抓重比优势（1∶10），自重仅有550克，单指拉力大于1 5千克，四指可轻松提起5千克的重物。 灵巧手的应用非常广泛，可用于机器人、假肢、自动化行业及航天领域等。 比如，灵巧手被用于残疾人的假肢设备，增强他们的生活自理能力。 孙富春团队已经与残疾人辅助器具生产企业开展合作，开发基于生肌电控制的假肢。 孙富春在展示团队设计的各种灵巧手。
  • 清华灵巧手_支持_触觉_传感器 - 搜狐
    清华灵巧手：适用于教育科研院校、工业产品设计，提供开发支持 一、产品简介 清华大学孙富春教授团队，具有十多年的灵巧手研发经验。 最新一代触感 五指手：自研高精度、大力矩微型电缸，采用空心杯无刷电机+行星滚柱丝杆（行 业最小直径）结构方案。





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